Desde los primeros dibujos que siendo niño realizara al azar en sus libros de texto y que muestran sus primeros contactos con la sexualidad, hasta su obra final en la que el artista asume el rol de voyeur, y establece una lucha feroz contra el tiempo, en un intento de recrearse en las escenas amatorias que ya no protagoniza. "Picaso erótico" muestra la presencia y continuidad de Eros en la obra de Picasso y permite trazar un hilo conductor que permite una lectura nueva de una parte esencial y evidente de la obra del artista malagueño.
El erotismo se plasma tanto en el tema una y otra ver repetido de "El pintor y su modelo" como en la plasmación más o menos directa de la sexualidad a través de prostitutas -como las famosas "Señoritas de Avignon"-, o las escenas de iniciación sexual como "Los hermanos Mateu y Àngel Fernández de Soto con Anita". Asimismo, los retratos de sus diferentes mujeres, desde Olga a Marie-Thérèse, reflejan su interés por el cuerpo femenino, objeto de su deseo.
En los años cincuenta y sesenta, Picasso produce, en varios estilos y técnicas, numerosas obras sobre los temas del beso, al abrazo, el acoplamiento amoroso, la bestialidad, la exhibición de las relaciones sexuales o las bacanales. Finalmente, a los 80 años intensifica su actividad de grabador y reaparece la temática del burdel, el tema del voyeur, y la combinación de humor y distanciamiento en las diferentes series de grabados de esta época: "Rafael y la Fornarina", "La Maison Tellier", las "Celestinas"... Picasso se concentra entonces, especialmente en sus grabados y en sus dibujos, en la carga erótica latente en la relación entre el pintor y su modelo.
